Pesatura automatica e posizionamento del cucchiaio per ogni sacchetto di macchine di imballaggio di latte in polvere con contatore a vite

Pesatura automatica e posizionamento del cucchiaio per ogni sacchetto di macchine di imballaggio di latte in polvere con contatore a vite

I. Flusso di lavoro di base (sequenziale a stazione singola)

Una tipica macchina a stazione singola (a differenza di una macchina a torretta a più stazioni) funziona in sequenza:

1- Recupero/Fabbricazione di borse:Il braccio robotico recupera i sacchetti vuoti prefabbricati dal ripostiglio.

2- Aggiunta di cucchiaio (passaggio chiave):

Alimentazione con cucchiaio: i cucchiai sono disposti in modo ordinato tramite una piastra vibrante o una tramoggia personalizzata e trasportati uno per uno alla posizione di posizionamento.

Aggrappamento e posizionamento del cucchiaio: una pinza meccanica o una ventosa afferra un cucchiaio e lo inserisce nel sacchetto sopra l'apertura aperta.l'ispezione visiva o il rilevamento fotoelettrico sono talvolta utilizzati per confermare che il cucchiaio è nel sacchetto.

3. Riempimento di latte in polvere:

Un dispositivo di misurazione preciso (come un contatore a vite, un contatore a tazze o una bilancia combinata) riempie una quantità misurata di latte in polvere nel sacchetto contenente il cucchiaio attraverso la testa di riempimento.

Sequenza importante: di solito, "prima cucchiaio, poi polvere". Perché il cucchiaio è leggero, se viene posto più tardi, potrebbe essere soffiato via dal flusso d'aria del latte in polvere o stare in posizione verticale sulla superficie della polvere,causare problemi di tenuta.

4. Sgomberamento e sigillamento:

Pulire la polvere dall' apertura del sacchetto (di solito con un dispositivo di soffiatura).

Eseguire la prima sigillatura termica (sigillamento dell'apertura del sacchetto).

Se necessario, aspirare o depurare con azoto prima del sigillo finale per prolungare la durata di conservazione.

5- Scarico del sacchetto:Il sacchetto sigillato viene rilasciato su un nastro trasportatore o su un cestino di raccolta.

II. Soluzioni tecniche e sfide fondamentali

1Tecnologia di aggiunta di scoop:

Vibratory Feeder Sorting: il metodo più comune, utilizzando tracce personalizzate per scoop di forme specifiche per garantire un orientamento coerente.

Robot di guida visiva: per forme complesse o situazioni che richiedono tassi di successo estremamente elevati, viene utilizzata una telecamera per riconoscere la postura del cucchiaio e guidare il robot a afferrarlo.Questo è più costoso per postazione di lavoro.

Sfide: I cucchiai possono bloccarsi, intrappolarsi (specialmente i cucchiai di plastica) o non essere posizionati correttamente.La direzione della maniglia del cucchiaio a volte deve essere controllata per evitare di forare il sacchetto di imballaggio.

2Controllo della polvere:

La polvere di latte è una polvere estremamente fine, che genera facilmente polvere durante il riempimento.

Soluzione: l'apparecchiatura ha bisogno di una buona progettazione di sigillo, punti locali di rimozione della polvere e di una pulizia dell'aria compressa.

3. Velocità di imballaggio:

Per "singola stazione" si intendono tutte le fasi completate in un unico ciclo, con una velocità limitata dalla fase più lenta (di solito raccolta e riempimento preciso).

Le macchine di imballaggio a stazione singola tipiche hanno in genere una velocità di raccolta di circa 30-60 sacchetti/minuto.devono essere considerate macchine rotanti multi-stazione.

4. Precisione di misura:

Il latte in polvere ha un alto valore e richiede una rigorosa precisione del peso (ad esempio entro ± 1 grammo).È necessaria una bilancia a vite servo-guidata ad alta precisione con funzioni di compensazione e di rigetto automatiche.

Specifica della macchina:

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